蘇州鈞信自動控制有限公司
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3軸閉環步進伺服驅動控制器支持S曲線加速*驅動CAN RS485 USB EtherCAT通訊
3軸閉環步進伺服驅動控制器支持S曲線加速*驅動CAN RS485 USB EtherCAT通訊
功能:
3軸步進伺服驅動控制器/直線或S曲線加速/支持全位置閉環/11…28V DC供電/*驅動技術/CAN,RS485,USB,RS232,EtherCAT/數字和模擬量輸入輸出/支持脫機和聯機控制
◆電氣參數:
●供電電壓11…28V DC或18…53V DC
● 大驅動電機電流3A RMS或6.5A RMS
◆機械參數:
●電路板尺寸:160mm*100mm*35mm
● 4個M3的安裝孔
◆步進電機參數:
●兩相步進電機大電流3A或者6.5A
● 增量編碼器A/B/N(可選),差分或者單端形式(TTL+開漏)
◆接口:
●每個軸都有左右限位輸入
●8個數字量輸入(兼容24V)
●8個數字量輸出(開漏 6個100毫安 2個1安培)
●1個使能輸入
●4個模擬量輸入(可編程3.3V或10V輸入)
●RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT
◆性能:
●*技術StealthChop可使步進電機的噪音控制在10分貝以內
●無傳感器負載檢測技術Stallguard
●Coolstep節能技術電流隨負載動態調節輸出和傳統驅動相比節能80%
●高效能,低發熱
●集成各種保護功能
●可在運動過程中實時改變目標位置,速度,加速度等參數
●實時運動軌跡生成,直線加速或S曲線加速
●每軸可以同步運動或者單獨運動,可編程控制
●大細分數256細分
●可通過外部編碼器實現大位置閉環,避免丟步
◆軟件:
●自帶編程軟件
●支持CANopen,EtherCAT總線控制
●支持二次開發
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