廈門圣企機電設備有限公司
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范圍及用途
專門為高粘介質設計的高效油泵。該泵對粘度適應范圍較寬
在流體動力系統設置的過程中可以使用開環控制,例如在檢查閥門接管和接線的極性時,找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩運動時。
對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合,必須使用閉環控制。其他需要閉環控制的應用包括在負載或環境條件變化的情況下需要保持精度的應用。
根據應用的需求不同,可以獲得不同復雜程度的閉環控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制,即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數。在比例-積分-微分(PID)控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。
對于一些運動系統來說,如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼,從而避免震蕩發生的機會,僅用比例控制就*可以工作。然而,許多液壓系統傾向于阻尼不足的情況(動作起來就像彈簧上的一塊物體)。在這種情況下,想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。
既然僅僅依賴P增益的控制系統需要一個誤差來使系統在一個特定的速度上移動,如果出現變化速度的需求,系統對新輸入的響應會滯后。對于更加緊密的閉環控制,其他的增益方式會扮演一個特定的角色。
要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標位置,使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態與目標狀態之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統的執行機構移動到目標設定點。
系統的機械現實,例如一個液壓閥的零點特性的變化或者移動部件(靜態或動態)之間的摩擦,可能會阻止系統撞擊目標。控制方程式中的積分器部分會積累一段時間的誤差,終會增加必要的輸出量來讓執行機構移動。
微分增益的作用是在比例增益增加的時候提供電子阻尼,來幫助保證執行機構不會震蕩。微分增益工作的好壞取決于一些關鍵因素,例如反饋設備輸出值的分辨率以及是否嚴格遵守已知的采樣時間。既然微分增益是用于速度誤差量的倍數因素,那么運動軸的速度得到精確確認是至關重要的。
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